Деревня Ракова основана служилыми людьми города Карпова в 1663 году.
ГАКО. Ф. 59, оп. , д. 2890. "Прошение однодворца Гуторова. 1790 г. № 4145".
По которому прошению
"... а по справке в палате оказывают воозначенине книгай 171-го году февраля 24 числа написана карповец Петр Нелюбов дано по описи из бела города окольничего воеводы Григорея Григорьевича Ромадановского с товарищи карповцов детям боярским ….
Федора Асеева, Ефана Дягилева, Микифора Гуторова с товарищи что отписал повелено государя примерную земле по наказу боярина воеводы князя Бориса Александровича Репнина писец Василей Яковлев у Карпове сказано сверх назначенных дачь что дать тем карповским по строенным книгам стольника и воеводы Игнатия Вердеревского по 10 четвертей человеку на четыре пятины ……. дано им в поместья карповским детям боярским Ефану Дягилеву в триста петдесят четвертей Микифору Гуторову в двести петдесят четвертей.
... леса и дровей и всякие лессовые угодее сей иметь Афону Дягилеву, Микифору Гуторову, Федору Асееву с товарищи в толстой яриги и по ямным лескам и по реке по Пене и проезд им и животиной прогон Афону Дягилеву да Микифору Гуторову с товарищи к реке Пене против их усадебных дворовых мест и против их помесныя земли к реке Пене всяким угодием владеть".
С основания - Карповской уезд, Белгородской губернии, средний стан.В 1779 году образован Богатовский уезд Курского наместничества. В 1802 году Богатовский уезд был упразднен, входившие в его состав населенные пункты переданы в состав Обоянского уезда Курской губернии.
Красненская волость Обоянского уезда до 12.05.1924 г.
Раковский сельский совет.
Томаровская волость Белгородского уезда с 12.05.1924 г. до 24.07.1924 г. – влился в Завидовский с/совет.
Восстановлен 18.09.1925 г. до 30.08.1928 г.
Томаровский р-он с 30.08.1928 г. до 30.04.1931 г. - влился в Завидовский с/совет.
Завидовский сельский совет.
Красненская волость Обоянского уезда до 12.05. 1924 г.
Томаровская волость Белгородского уезда с 12.05.1924 г. до 30.07.1928 г.
Томаровский р-он с 30.07.1928 г. до 01.02.1963 г.
Борисовский р-он с 01.02.1963 г. до 03.03.1964 г.
Ивнянский р-он с 03.03.1964 г. до 12.01.1965 г.
Яковлевский р-он с 12.01.1965 г.
1 - я ревизия д. Раковой Белгородской губернии, Карповского уезду,
среднего стану, 1719 год. РГАДА Ф.350 , опись 2 , д. 1283.
Итого во оной деревне Раковой:По Указу числить на полк 105 душ;
в том числе дворовых людей 14 душ;
По Указу не числить на полк 14 душ.